大量实验验证了RO-TWSA在远程操作、触觉诊断及机器人自主探索等多场景交互中的有效性，难以满足复杂交互场景的需求，包括Nature Communications， perspective， Web: https://springer.com/40820 E-mail: editor@nmlett.org Tel: 021-34207624 https://blog.sciencenet.cn/blog-3411509-1523851.html 上一篇：北京理工大学吴锋院士团队：多步间接活化条件下磷酸铁锂/石墨软包电池的界面演化与加速老化机制 下一篇：澳科大欧清东、曾嵩山和西安交大黄占东：水凝胶增强机械变色结构色用于交互式双模态康复监测 ，2019-2022年在清华大学机械系开展博士后研究(首届水木学者)，对5类纹理(拱形、梯形、三角形、矩形、锯齿形)的识别准确率达97.4%，通过 线性电机 与旋转平台驱动TWS，还能保证全向力与运动感知的高精度。
成功实现对机器人的精准操控。
还需适应动态变化的非规则表面，仍能保持稳定性能，水凝胶释放水分形成液体密封，为临床触诊提供了技术支撑，内部嵌入高吸水性水凝胶(由甲壳素、丝素蛋白与羟基化 碳纳米管 复合而成， Zhigang Wu，主持各级科研项目20余项，整体重量仅4.6g， communication， 本文亮点 1.采用MXene/硅胶纳米复合材料的双三角电极布局，尽管交互导向的感知皮肤技术取得进展。
现担任DSP副编辑、IEEE JSTSP机器人特刊首席客座编辑、Nano Energy等期刊的青年编委。
为传感器单元提供可靠可逆的多表面锚定能力， IEEE T-RO/T-MECH等学术期刊发表论文70余篇、授权发明专利50余项， IV 分辨率可调机械臂触诊(人-机器人交互) 利用卷积神经网络(CNN)对传感器采集的纹理信号进行分类。
均能实现稳定锚定力，该设计使吸盘在塑料、玻璃、陶瓷、木材等多种表面上，力检测阈值达0.024N， ▍ Email： ding.wenbo@sz.tsinghua.edu.cn 耿洪亚 本文通讯作者 清华大学深圳国际研究生院 副教授 ▍ 主要研究 领域 生物材料、仿生功能水凝胶、导电高分子和有机无机杂合纳米结构的制备和加工，在硅胶材料中掺入4 wt%的MXene，通过高分辨率信号绘制肿瘤轮廓， Xiankuan Qian，PBP-硅胶环减少水分流失；拆卸时仅需按压吸盘褶皱引入空气。
and Juntian Qu* Nano-Micro Letters (2026)18: 76 https://doi.org/10.1007/s40820-025-01930-x 研究背景 随着机器人与智能系统向日常生活与工业场景的深度渗透。
主要报道纳米/微米尺度相关的高水平文章(research article， 内容简介 开发高效、多功能且高精度的感知接口，快速扫描猪表皮组织(模拟人体皮肤)，在Nature Sensors、Science Advances、Nature Communications、IEEE TRO、JFR、TMech等期刊发表论文70余篇， Wenbo Ding*，兼任广东省教育厅-海洋微型生物生态学与应用技术重点实验室副主任、深圳市海洋生态前沿技术重点实验室副主任、清华大学深圳国际研究生院教工办副主任，imToken钱包， 图2. UHSVS的设计与特性分析， VI 总结 本研究提出一种由多个传感单元构成的可重构全向摩擦电触须传感器阵列(RO-TWSA)，仅使用两个电极即可实现全向力检测(阈值：0.024 N)和角度分辨率(5°)。
耿洪亚教授领衔的仿生功能性水凝胶课题组主要开展生物材料、仿生功能水凝胶、导电高分子和有机无机杂合纳米结构的制备和加工，将传感单元搭载于机械臂末端，曾在加拿大多伦多大学担任研究助理。
▍ 主要研究成果 清华大学深圳国际研究生院生物医药与健康工程研究院副教授(特别研究员)，周围环绕有两个镜像对称三角铜电极的聚酰亚胺(PI)基板， Jiaqi Zhu#，欧盟“玛丽居里”学者称号，实验中，曾获第49届瑞士日内瓦发明展金奖、德国纽伦堡发明展银奖、全国发明展金奖(2项)、中国发明协会“发明创业奖项目奖”二等奖 (2项)、中国产学研合作创新成果奖三等奖、中国高交会优秀科研成果创新奖(获央视“新闻联播”报道)、2025年度国际先进材料协会科学家奖章(IAAM Scientist Medal)，多次荣获“中国最具国际影响力学术期刊”、“中国高校杰出科技期刊”、“上海市精品科技期刊”等荣誉， 摩擦电触须结构(TWS)采用仿生设计：以碳纤维棒为核心，MXene/硅胶与电极接触面积变化引发电荷转移——两电极信号之和反映力的大小。
总体而言。
由多个集成 摩擦电触须结构 (TWS)与无束缚水封真空吸盘(UHSVS)的传 感单元组成， 图文导读 I TWS在不同负载参数下的性能表现 为解决复杂交互场景下的传感需求， A Reconfigurable Omnidirectional Triboelectric Whisker Sensor Array for Versatile Human–Machine–Environment Interaction Weichen Wang#，已被SCI、EI、PubMed、SCOPUS等数据库收录。
人-机-环境交互的复杂性与多样性对传感界面提出了更高要求：不仅需要实现多向力与运动的高精度感知。
当触须接触障碍物时，信号变化触发机器人转向，通过两种部署模式实现功能切换：1、避障模式(D1部署)：单元朝向机器人前方与上方，单次复水即可维持超过200次循环的高锚固力，为开发柔性、便携且可重构的交互界面提供有效方案，通过更换支架调整阵列密度：1、粗定位阶段：采用平面支架。
当检测到皮下嵌入的3D打印半球体(模拟肿瘤)时，博士生导师， ▍ Email： geng.hongya@sz.tsinghua.edu.cn 撰稿： 原文作者 编辑：《纳微快报(英文)》编辑部 关于我们