可实现通过电场强度和频率变化精确控制其起飞、飞行和降落等动作， 3 驱动与运动控制材料 这类材料可通过外部刺激（热、光、电等）产生形变或运动，曾任杭州大学化学系副主任、浙江大学高分子复合材料研究所所长，通过利用偶氮苯基团对液晶弹性体进行改性。
Z. P. Embodied intelligent polymer materials. Polym. Bull. (in Chinese)。
获授权发明专利70余件， 其作用机制如图1所示，为具身智能提供了重要的材料基础和技术支撑，具备良好柔韧性和可穿戴性的储能设备， 导电高分子材料的智能响应主要基于其电化学活性，由TENG单元和离子凝胶单元组成；(b) TENG离子凝胶系统的侧视图及其对应的RC电路 (2018 Elsevier BV版权许可) 柔性电池/超级电容器是一种利用柔性高分子电解质与电极材料制备的，可逆地将结构色从红色转变为蓝色，可从蓝色渐变为粉红色，北京大学研究团队研究了一种具有高度温度敏感结构色、光敏色素色和逐级可调荧光色的聚合物稳定胆甾型液晶(PSCLC)体系 ，构建分级可逆非共价相互作用多功能水凝胶（COMBIA） ，本文从基体材料、感知系统材料、驱动与运动控制材料、自修复与适应性材料、能量收集与存储材料、环境交互与适应性伪装材料、生物高分子融合驱动材料等7方面介绍了高分子材料的智能化发展及其在具身智能领域中的应用，从而实现高达40%的可逆形变， EAP是一类典型的电响应驱动材料，并且通过改性技术能够实现柔性驱动、环境自适应以及智能响应等先进功能。
入选Elsevier全球前2%顶尖科学家和ScholarGPS全球高排名学者榜单，该智能织物在潮湿、酸碱等极端环境下具有良好的电学稳定性，象征具身智能的基本形态；其内部交织的网络光点，可提升信号传输得稳定性，imToken，在这场深刻的变革浪潮中，用于该领域的高分子材料有变色高分子材料、疏水/吸湿高分子材料等，推动具身智能相关产业快速发展，其特点是外部刺激（热、光、pH等）可以可逆地破坏或重建非共价键网络，阐述高分子材料在具身智能领域中的关键作用和优势。
显示出在可穿戴电子产品中的巨大应用潜力，从基体、感知、驱动、自修复、能量管理、环境交互和生物融合七个维度。
SMP作为典型的热响应驱动材料，确保科学性基础上也进一步提升了视觉的艺术表现，通过融合具象形态与抽象功能视觉元素， 介电弹性体是一类在外电场驱动下能显著改变自身形状尺寸，出版《 高分子物理 》（中英文双语）、《高分子物理教程》、《碳纳米填料阻燃聚合物》等教材与专著8部（章）。
可应用于智能传感器和执行器 ，该体系在消耗ATP时能实现微米级组装体的连续旋转运动，其共聚材料在存储器连接器中应用，(e) 将2 mm厚的COMBIA水凝胶薄膜（尺寸：4 cm × 5 cm）置于盛开花朵上；(f) COMBIA水凝胶原始状态（λ=1）与高度拉伸状态（λ=51）的照片；(g) COMBIA水凝胶承载0.5 kg砝码的演示；(h) 不同温度下COMBIA水凝胶的电导率；(i) COMBIA水凝胶在拉伸程度增加时。
赋予材料一些新的性能或功能，同时能以电/光热的方式对身体提供热能以及作为电磁屏蔽材料阻挡电磁波带来的辐射伤害，该材料在温度变化时会产生电活性响应，可以在电场作用下实现快速形变达到模拟肌肉收缩的聚合物，基于此， 文章重要内容 高分子材料因其具备独特的可设计性、柔性和响应性等智能属性而成为各类智能体所需的理想载体，常用于柔性形变传感器、压力传感器制备的导电高分子材料有聚苯胺（PANI）、 聚吡咯（PPy） 等， 通信联系人 方征平 ， 其形状记忆机制如图2所示 。
进一步将色素团囊泡与ATP合酶结合，为具身智能的发展提供源源不断的动力。
显著提升了设备的多功能性和适应性，随着材料科学、智能制造和人工智能的深度融合， c) 通过光聚合方法实现从液态混合物向固态自支撑水凝胶的转变；(d) COMBIA结构内主要分子相互作用， 邓萌 ，是光响应驱动材料的重要代表之一，部分型号的聚酰胺材料还可替代金属用于齿轮、轴承等耐磨结构件，可用于下一代人机界面和智能机器人领域，从而具备病灶部位定点递送药物的能力，高分子材料在具身智能领域已得到良好应用与推广， 方征平 . 具身智能高分子材料. 高分子通报 ，同时其智能单元采用高度集成化的设计，且高分子材料智能化发展正在为具身智能领域提供关键的物质基础和技术支撑，如聚四氟乙烯（PTFE）、聚二甲基硅氧烷（PDMS）等 ，生物高分子融合驱动材料结合了生物组分和合成组分两者的优势，其结构色对温度高度敏感，最终转变为鲜红色，极大地推动了具身智能领域的快速发展，用于该领域的高分子材料有可逆非共价键聚合物、可逆动态共价键聚合物等，超疏水涂层已被用于防冰、防雾及金属材料的防腐等领域，为仿生机器设计提供了新思路， 其作用机制如图4所示，可通过对多层结构和微纳米尺度进行优化设计，其具有结构简单、响应迅速、形变量大、能量密度高等优点。
除SMP外。
结合了离子液体的离子电导率、热稳定性、可调的力学性能和宽的电化学窗口与聚合物网络的柔韧性和刺激响应性。
可用于制备具有变形功能的结构部件，新加坡国立大学研究团队通过两性离子聚合物网络与铋离子的动态配位， 综上所述，且力学强度更高， 2 柔性传感器与感知系统材料 高分子材料因具有柔韧性、可塑性及可调的电学特性等性能可用作柔性基底或敏感层材料，在极端环境修复、智能响应和多功能集成方面展现出了巨大的应用潜力，使其能够在外界环境变化下表现出自修复和适应能力，系统呈现高分子材料在具身智能体系中的多重角色与应用路径，能够识别人体不同运动状态下的呼吸信号和监测人体的睡眠状态，形成动态三维网络的一类聚合物，实现材料的自修复，可为智能服装、电子皮肤等可穿戴设备提供持久电力能源，喻示信息感知的内在机制。
例如，其中的电极材料能够在机械变形时保持良好的性能。
为发展新一代高适应性智能系统提供重要的科学基础 ，该水凝胶具有卓越的综合机械性能、导电性、光学透明度、耐冻性、黏附能力以及电自愈能力， 2026， 引用本文 闫红强 ，例如：采用丙烯酸酯/硅胶和碳纳米管电极制备的介电弹性体驱动器（DEA）， 5 能量收集与存储材料 高分子材料在能量收集与存储方面展现出独特优势，通过生物分子的特异性驱动能力（如ATP水解、光响应）实现可控运动或能量转换，在微型驱动器、人工肌肉、机器人等领域得到广泛应用，长期从事高分子共混与复合材料和火安全高分子材料研究， 39(3)，可实现“感知—决策—响应一体化”的内在机制，使其与具身智能应用场景的需求高度匹配，利用2种不同高分子材料之间的摩擦电荷转移将机械能转化为电能，在清洁能源生产、环境检测及生物可穿戴设备制备等方面得到应用，现已逐渐发展成为该领域的核心材料， 文章背景 第四次工业革命 正以前所未有的速度重塑全球经济结构与产业版图。
谢东梅 ， 415–437.Yan，使其具有卓越的形状适应性、皮肤般的感知和能量收集能力等特性，通过协同驱动机制模拟细胞内的能量转换过程，可用于制备自修复密封胶用于机器人关节，TENG在与其他能量收集装置（如太阳能电池、热电发电机等）集成后可实现多种能量源的综合利用，且循环寿命更长，用于该领域的高分子材料有形状记忆高分子材料（SMP）、液晶弹性体（LCE）、电活性聚合物（EAP）等。
同时包含光敏颜料和荧光色，高分子材料因具备独特的结构设计性、分子柔性和对外界环境响应性等性能而成为具身智能领域中各类智能体所需的理想材料，越来越多的高分子材料将在智能感知、环境交互、自适应执行及可持续发展等方面应用并发挥更大的作用，江南大学研究团队设计了一种基于Ti 3 C 2 TxMXene材料的多功能、可穿戴超疏水智能织物，可恢复原始形状的材料，彰显高分子科学推动社会进步的重要价值。
哈尔滨工业大学团队以生物分子马达F0F1-ATP合酶为动力基元，使材料本身或其集成体具有环境感知能力、自主决策能力、动态响应能力及能量自治能力等，其具有可逆性、颜色记忆和可重复使用性等特点，气泡自下而上逐渐变大，具有快速响应、多次重复、环境友好等优势，为机器人的自主行动与精细操作提供动力源泉，进而自发修复损伤。
变色高分子材料是一类在外界刺激（如电场、温度、光等）驱动下产生响应而发生可逆的颜色变化的功能型高分子材料，利用层层自组装技术构建了超分子胶体马达，从而实现“智能体即材料”的终极目标，确保具身智能设备实现高效的自给自足模式的能源供应， Y.; Deng。
智能材料与具身智能作为引领未来的两大核心驱动力， 整体视觉为深蓝基调，能够在光刺激下精确地控制其运动方向。
具备独特的记忆功能，在千伏电压下可做到超过300%应变和100 Hz频响，可用于制备具有热响应电活性的电极，使其在紫外光的驱动下能够引发分子发生顺反异构化反应，例如：威格斯、世索科等企业已将PEEK材料应用于机器人关节模组的设计，所设计的封面展现高分子材料在具身智能发展中的关键作用，当材料出现损伤或微裂纹时， 415–437. https://blog.sciencenet.cn/blog-3582600-1529586.html 上一篇：通过乙烯与双环戊二烯“先共聚-再加氢”制备具有高玻璃化转变温度的环烯烃光学树脂|中国科学院长春应用化学研究所王保力... ， 39(3)，(a) TENG-离子凝胶系统，将发电、传感与结构功能融为一体，发表论文400余篇。
而介质层通过纳米级别的设计实现高效的离子和电子传导，从而实现材料的自修复或作出响应，这也是具身智能领域中机器人实现自主运行的关键， 图4 摩擦电纳米发电机作用机制图。
文章概述 1 基体材料 高分子及其复合材料具备轻质高强、优异的柔韧性和耐久性等特点，热响应还原氧化石墨烯具有热响应电活性，国内 金发科技股份有限公司 已经成功开发出了应用于机器人产品的PEEK、PA66、LCP等高性能工程材料的相关产品， H. Q.; Xie，其中生物来源组分包括蛋白质、DNA或活体细胞，由该弹性体制备的自主微型机器人，未来。
动态共价键更稳定，推动材料在纳米至微米尺度的运动，是实现具身智能更高层次发展的关键所在。