Published in: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems ( Volume: 62)， 具体论文可见： Xin Yan; Xiaofei Yang; Jiayu Zhang; Shihong Ding; Zhengrong Xiang，Page(s): 8905 - 8916，imToken， DOI: 10.1109/TAES.2026.3678578 https://ieeexplore.ieee.org/document/11457483 https://blog.sciencenet.cn/blog-39358-1538137.html 下一篇：两栖无人水面航行器的固定时间跟踪控制：理论与实验 ，对保障低空飞行器的安全性和稳定性具有重要实际意义，imToken钱包下载， Adaptive Barometer/INS Fusion for UAV Altitude Estimation Under Strong Wind Disturbances，本文提出的风自适应融合卡尔曼滤波方法，属于当前低空经济发展中的关键导航技术研究，而这些应用都离不开可靠、抗干扰的导航定位能力，该项研究聚焦于无人机在强风扰动等复杂环境下的高精度高度估计，。
正是为了解决GPS拒止或强风环境下气压计/INS融合精度下降的问题， 低空经济涵盖无人机物流、城市空中交通、巡检测绘等场景。
