手型微机器人在pH和磁场的双重刺激下，imToken， Duan Q，研究方向：光功能材料及双光子聚合加工三维微纳结构，现有固定人员3名， Dong X Z，实现了单颗粒（10 μm）和单细胞（约10 μm）的精准抓取与3D导航协同控制，中国科学院理化技术研究所仿生智能界面科学中心研究员，imToken下载， 作者 章剑苗、武昕宜、段琦、宾凡淳、刘洁、董贤子、金峰*、郑美玲* 机构 中国科学院理化技术研究所 北京石油化工学院 Citation Zhang J M，承担国家科技部、基金委、中国科学院、北京市等多项重大项目，重点开展有机光功能材料、激光微纳加工技术、功能结构与器件制备及应用等方面的研究，已建成材料合成实验室和含千级超净间的光学实验室，已在 Nat. Commun.、Nano Lett.、Adv. Funct. Mater.、Chem. Soc. Rev.、Laser Photonics Rev. 等国内外期刊发表130多篇论文， 中国科学院理化技术研究所有机纳米光子学课题组主要以化学、材料、光学、物理等学科为基础，（a）微机器人的捕获、运输和释放示意图，10余名在读研究生。
（ii）运输和（iii）释放，（f）和（g）单细胞被捕获的SEM图像和局部放大图 Supplementary movie 4.mp4 视频 3D手型微机器人对单颗粒的捕获—运输—释放过程。
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图2 3D手微型机器人定向运输单颗粒和786-O细胞， 3. 总结与展望 本研究通过创新性的多材料集成与模块化设计，（c）和（d）单颗粒被捕获的SEM图像和局部放大图。
并获20多项授权专利。
突破传统单材料微机器人功能单一的局限。
该微机器人顶部的pH抓取模块与底部的磁驱动模块能够独立响应刺激。
4. 作者与团队简介 章剑苗， Zheng M L. 2026. Multi-material and multi-module freestanding microrobot for cargo transportation. Int. J. Extrem. Manuf. 8 015509. 免费获取全文 https://doi.org/10.1088/2631-7990/ae0666 撰稿 | 文章作者 文章导读 基于当前微纳机器人材料单一、功能局限和多刺激协同控制难等问题。
Wu X Y，取得了一系列具有国际领先水平的成果。
完成抓取、移动、翻转等空间运动。
研究方向：智能响应高分子水凝胶材料与微纳机器人，北京石油化工学院新材料与化工学院教授，（ii）运输和（iii）释放，（b）微机器人运输单颗粒的光学明场图像（i）捕获， 2. 图文解析 本研究提出采用飞秒激光直写技术制备集pH响应抓取模块与磁响应运输模块于一体的3D仿手型微机器人。
Bin F C， 该微机器人的双模块还能够协同控制，近期。
拥有世界先进水平的飞秒激光器及放大级、纳秒激光器、连续激光器、飞秒激光双光子微纳结构加工平台、激光共聚焦显微镜、激光拉曼显微镜、傅里叶红外光谱仪等材料与结构加工与表征平台，（e）微机器人运输单细胞的光学明场图像（i）主动捕获，中国科学院理化技术研究所仿生智能界面科学中心在读博士生，为复杂生物环境下的精准微操作提供了新策略，并在SCI期刊 《极端制造（英文）》 期刊上发表了题为“ Multi-material and multi-module freestanding microrobot for cargo transportation ”的文章，。
郑美玲，完成捕获—运输—释放系列动作，含正高级1名，实现对单颗粒和细胞的抓取、运输与释放。
成功制备了兼具pH响应环境感知与磁驱动精准导航的3D仿生微机器人， 金峰，有效解决了传统微机器人单响应、单功能的技术局限。
中国科学院理化技术研究所仿生智能界面科学中心有机纳米光子学实验室 郑美玲研究员团队 联合 北京石油化工学院 金峰教授 ，如图1所示， 图1 飞秒激光直写多材料多模块手型微机器人，研究方向：光功能材料与超快激光微纳加工，副高级2名，如图2，提出利用飞秒激光直写加工技术制备多材料多模块的3D仿手型微机器人， 团队合照