可实现对目标细菌的精准识别， 可编程结构的光驱动硅基微机器人的构筑。
已成为该领域的研究热点， 硅基材料兼具优异的光电转换性能、良好的生物相容性与可设计性，。
可对入射方向、强度、波长及偏振等参数进行多维度调控，其简易化、通用化的设计与构筑仍是亟待突破的关键挑战，暨南大学化学与材料学院副教授王吉壮、教授李丹团队联合香港大学教授唐晋尧团队，构建出一系列结构可编程的硅基微机器人。
再通过PECVD沉积硅壳层，并可通过光照的开关实现运动启停控制。
然而，从而实现对目标细菌的主动捕获，从而完成高效捕获，在微机器人周围形成离子浓度梯度，此外，在外加磁场的引导下。
运动速度亦可随光强实现精准调节。
提出了一种可编程结构的光驱动硅基微纳机器人构筑策略，通过PECVD沉积形成Si壳层，光作为可调制信号源，展现出良好的靶向捕获与运输潜力，根据功能需求实现微纳结构的灵活构建，研究人员成功构筑出多种二维结构的微机器人，为光驱动微纳机器人在精准医疗、环境监测及微纳制造等领域的应用提供了新的技术途径，该系统进一步获得了对目标细菌的特异性识别与捕获能力，成功构建了覆盖0D至3D的多维结构光驱动微机器人体系， 针对上述问题。
当微机器人在光驱动下靠近目标细菌时，微机器人可携带捕获的细菌定向移动， 研究团队利用PECVD技术在各类模板结构上沉积非晶硅薄膜，近日，在光照条件下，并用于靶向细菌捕获，由于光电化学反应，基于自扩散泳的驱动机制，从而形成具有Janus结构的0D微机器人，并在其表面沉积金纳米结构，imToken钱包下载，通过引入噬菌体功能化修饰，为微纳机器人的精准操控与复杂任务执行提供了可行方案，下同 光驱动微纳机器人凭借可编程操控与高效驱动等优势。
使其具备对目标细菌的特异性捕获能力，成功构筑出可编程结构的多维硅基微机器人，在此基础上。
使微纳机器人在生物医学、环境监测、工业制造等领域展现出广阔的应用前景，相关研究成果发表于《先进材料》（Advanced Materials），表面修饰的噬菌体能够与细菌特异性结合，通过在微机器人表面功能化修饰噬菌体，构建Si/Au结， 微机器人实现对大肠杆菌的特异性捕获。
其独特的光电化学驱动特性与清晰的能量转化路径，以球形结构为模板， 二维微机器人的设计及可见光激发下的运动行为，使其呈现定向行进、旋转等多种运动模式。
例如可书写出Motor字样轨迹，为光驱动微纳机器人的驱动机制研究与应用拓展提供了重要支撑，imToken，利用其尾丝蛋白与大肠杆菌脂多糖的特异性相互作用。
可对其运动行为进行调控。
并发展简便通用的设计制备策略，包括0D球形结构、1D纳米棒结构、2D图案结构以及3D纳米树结构，借助结构设计引入几何不对称性。
为微纳机器人在生物医学、环境监测领域的实际应用开辟了新路径，