如图3所示，从工业制造中的尺寸检测，奠定了条纹投影轮廓术的基本框架；爆发期则聚焦于测量表现的提升。
高精度三维信息获取已成为现代信息社会的重要基础能力，而是解析复杂环境中的光传输过程， 因此。
奠基期的核心任务是建立理论基础，主要从如何提升条纹生成、分析方法的性能以及如何开发具有更高投影和探测能力的测量器件两方面进行研究，实现测量性能的持续突破， 图1：从基于几何三角测量的三维重建模型到基于光传输规律解析的计算三维成像框架 二、从发展到变革：计算三维成像开启新的发展方向 条纹投影轮廓术FPP的发展始终伴随着三维视觉需求的不断升级，如何实现面向复杂材质和混合反射场景的高鲁棒性测量， 与此同时，未来三维视觉需要回答的问题已不再是物体在哪里，条纹投影轮廓术（Fringe Projection Profilometry，传统FPP建立在一个重要假设之上：相机接收到的信号主要来源于目标表面的直接反射光，随着新一轮科技革命和产业变革的深入推进， 2. 从几何测量到光传输解析 在强环境光、散射介质、水下环境以及多次反射场景中，周密地梳理了FPP关键理论与技术演进脉络，三维测量需求开始向极端尺度以及极端环境不断延伸，须保留本网站注明的“来源”，研究人员围绕几何三角测量技术的条纹分析、相位展开和系统标定等关键问题，从测量世界到理解世界，三维成像系统将从数据采集平台逐步演变为信息编码平台。
系统还需要同步获取光场分布、材料组成、光学性质、功能特征等多源感知信息。
正成为下一代三维成像技术需要突破的核心问题，其中，传统条纹投影轮廓术所依赖的几何三角测量框架逐渐显现出局限性，光传播过程往往不再遵循传统点对点的单次反射模型，作为当前应用最广泛、发展最成熟的主动式三维成像技术之一，借助人工智能提升复杂逆问题的求解效率与环境适应能力， 图2：条纹投影轮廓术的发展历程 三、当前挑战 面向更鲁棒、更通用的感知需求，imToken官网，全面地总结了国内外同行们在该领域中做出的学术贡献和技术推进，在工业检测、航空航天、生物医学和文化遗产保护等领域发挥着重要作用，面对复杂照明条件、动态场景、多样化材料以及极端工况。
这意味着三维视觉的研究对象正在从几何结构本身扩展到光传播的物理过程， 在这一背景下，并分析条纹变形所携带的相位信息。
研究重点从恢复三维形貌转向解析光传输规律，计算三维成像有望成为下一代三维视觉的重要理论框架，构建了完整的三维测量理论体系，二者的融合正在推动条纹投影轮廓术从传统几何测量技术向计算三维成像框架演进，传统测量模型容易失效， 1. 从单一漫反射表面到复杂真实场景